完全ワンオペによるロックボルト自动化施工を実现
厂贵レジンボルト工法罢惭
玩偶姐姐(株)(本社:東京都中央区、社長:大谷 清介)、DSI ニッシン(株)(所在地:東京都立川市、代表取締役:西島 伸哉)、旭化成アドバンス(株)(本店:東京都港区、社長:八神 正典)、虎乃門建設機械(株)(本社:東京都渋谷区、代表:櫻井 弘毅)、エピロックジャパン(株)(本社:神奈川県横浜市、代表取締役:北岡 太平)の5社は、ケミカルレジンカプセル定着材とセミオートロックボルト自動打設機を使用した厂贵レジンボルト工法TMにより、完全ワンオペレーターで施工可能なロックボルト自动施工システムを开発しました。
厂贵レジンボルト工法TMでは、ケミカルレジンカプセルの输入?使用?安全性确保のため各种国内法规対応はもちろん、试験施工を重ね机械改造と设定変更、施工时の运用ルールに関する制定を行い、実施工における适合性とその効果を确认しました。今后実际の现场における运用を开始します(写真1)。
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写真1 SF レジンボルト工法対応セミオートロックボルト自動打設機
开発の背景
山岳トンネル工事におけるロックボルト作业は、ロックボルト孔の削孔、定着材の充填、ボルト挿入に分けられ、削孔作业を除き人力作业が一般的です。一连の作业が切羽直近で行われるため、切羽からの肌落ち※1や高所作業時の墜落、支保工との挟まれ等により被災するリスクが高く、機械化施工による省人化、無人化が求められています。 今回セミオートロックボルト自動打設機を使用した厂贵レジンボルト工法TMにより、切羽に近づかず、また施工時の高所作業も不要となり、従来の苦渋で危険なロックボルト施工の安全性と作業环境を大幅に向上させました。また安定した品质と同時にモルタルでは1日以上かかる設計強度発現を、分単位の短時間で発現するロックボルト施工を実現しました。
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※1掘削された表面の土砂や岩が崩れ落ちること
本システムの特徴
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1カプセル定着材の硬化时间は15秒から4分、カプセル径や长さも各种选択可能であるため、様々な施工条件に対応できます。また任意の硬化时间製品も作成可能なので、特殊な施工条件下でも最适なサイズと硬化时间选定可能で、ロックボルト以外のボルトやアンカー材への応用も可能です。
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2施工时に问题となる天场付近の定着材保持についても、ケミカルレジンカプセルはエアーにより射出されるので、上向き孔でも、カプセル落下のない安定した定着材のセットと保持が可能になっています。
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3セミオートロックボルト自動打設機は、削孔位置、ロックボルト孔削孔、ケミカルレジンカートリッジの孔内へのセット、ロックボルト挿入、ロックボルト挿入後の定着材攪拌混合、硬化までのロックボルト保持をすべて自動化しています。そのため、安全性や生産性の向上だけではなく、機械的に定着材を攪拌混合することにより、ケミカルレジン使用時の課題であった安定した品质のロックボルト施工を実現しました。
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4环境面でも、従来のモルタル使用に比べ、セメント粉塵や、ミキサー内?注入ホース内の残モルタルが発生せず、産業廃棄物であるセメント残袋も発生しません。また作業环境も冷暖房付の遮音性フルキャビン内作業になったことにより、快適な作業环境を実現しています。
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5厂贵レジンボルト工法TMのケミカルレジンカートリッジは、国内で製造した场合に比べ1/10以下のコストを実现していますが、さらに作业人员低减による生产性の向上、モルタルポンプのメンテナンス?维持费や残材の产廃処理缩减により、材料费以外のコスト缩减が可能で、その结果モルタル定着材と比べても実施可能な価格差を実现しました。
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写真4 セミオートロックボルト自動打設
今后の展开
既存の汎用ジャンボに後付できる厂贵レジンボルト工法TM施工装置を提供し、汎用性を高めていきます。後付装置は、ケミカルレジンカプセル射出、ボルト挿入、ケミカルレジン攪拌混合、硬化時ロックボルト保持等、一連の機能を提供します。これら装置を含め厂贵レジンボルト工法TMを広く提供し、さらなるコストダウンを進め、トンネル切羽における安全性向上と作業环境の改善を進めてまいります。
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