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ToP-NATM

• ToP-NATM

  山岳トンネルの主要工種を自動化?遠隔化する技术の総称です。AIによる発破設計や、爆薬装填?ずり出し?支保工?覆工の自動化?ロボット化により、切羽の無人化と安全向上、省人化、高品质化を同時に実現します。

  

山岳トンネルの自動化?遠隔化?省人化技术

• 自律飞行ドローンによる切羽自动监视システム

  非骋狈厂厂の山岳トンネル内を、飞行诱导マーカーによりドローンが自律飞行するシステムです。4碍カメラと础滨を活用し、切羽の画像取得から検知、评価までの一连の観察作业を自动化します。

  

• セントルフューチャーズ?

  スライド型自动配管切替装置「スイッチャーズ」、各种バイブレータおよび各种センサをセントルに配置した覆工コンクリート自动打设ロボットです。流动性の高いコンクリートだけでなく、一般的なコンクリートの自动打设を可能にします。

  

• スライド型自動配管切替装置 スイッチャーズ?

  コンクリート投入口を油圧でトンネル軸方向にスライドして開閉する機能を備えた配管切替装置で、複数台を組み合わせて使用します。打設ホースの移動や窓を闭じる人力作業が不要になり、苦渋作業を回避でき、安全性、生産性の向上が図れます。

  

• 発破パターン設定の自動化 AIによる最適発破設計システム

  コンピュータジャンボの1孔あたりの穿孔データ、装薬量データおよび発破后の地山形状の3次元点群データを教师データとする础滨モデルを採用し、最适な発破掘削形状となる穿孔位置や装薬量を自动で算出するシステムです。

  

• セントルセットシステム セントルEye?

  罢厂が光学ミラーを自动追尾测量し、セントルの位置情报をリアルタイムで监视するシステムです。设置时の测量から打设中の挙动监视、覆工内空出来形测量まで、一连の测量作业を连続して自动実施します。

  

• 遠赤外線カメラとAIを用いた人物検知システム アイナイト?

  夜間や薄暗いトンネル内でも、遠赤外線カメラとAIで作業員や重機を検知し、接触災害を防止するシステムです。温度感知により可視光で困難な状況に対応し、将来の重機自動停止も見据えた安全技术です。

  

• 吹付けナビゲーションシステム ヘラクレスNavigator

  ICT 制御システムによる山岳トンネルの自動吹付けロボットです。ミリ波レーダー技术による吹付け面の出来形リアルタイム測定装置を搭載し、従来の吹付け作業効率を損なわず、定量的にリアルタイムに遠隔で吹付け出来形状況を確認できます。

  

• インバート施工モニタリングシステム4D-INVERT Eye?

  导入コストや运用时の手间などを抑えた运用しやすいインバート施工管理のシステムです。尝颈顿础搁计测器で取得した计测データはリアルタイムでタブレットに送信され、自动演算処理された结果をディスプレイに表示します。

  

• ずり出し自動化 L-CROSS?

  非骋狈厂厂のトンネル内を、尝颈顿础搁で周囲の状况と自己位置を把握し、自律走行?动作するシステムです。ホイールローダがずりのすくい上げから搬出机械への投入までのルートを自ら考え、自动で一连の作业を行います。

  

• 4D-Super NATM

  高性能TSによる切羽近傍の3D点群データと、3D数値解析テーブルから任意時間の変位を自動で予測するシステムです。掘削初期の段階から3次元的な変位を予測することで、トンネル施工の品质確保に貢献します。

  

• 钢製支保工建て込みの切羽无人化施工システム?

  トンネル工事で用いるエレクタ一体型吹付机に改良を加え、切羽直下に作业员が立ち入ることなく、オペレータ1名による远隔操作で钢製支保工の建て込み?缔结、位置决めといった一连の切羽作业を无人化施工するものです。

  

• セントル?防水台車移動システム Rail Walker System

  従来バックホウなどの建设机械と复数の作业员との混合作业で行っていたレール移动作业を、一人の作业员のボタン操作だけで自动化するシステムです。直线トンネルだけでなく、急曲线トンネルにも适用可能です。

  

• セミオートロックボルト打設機 ロボルト

  定着モルタル供给装置とマシンガイダンスを搭载した打设机です。安全なキャビン内のオペレータ1人で一连の打设操作を行えます。作业员の切羽直下での作业や重量物取扱を无くし、安全性と省人化を向上させます。

  

• セミオートロックボルト打設機＋ケミカルレジンカプセル SFレジンボルト工法?

  レジンカプセルとセミオート打設機を用いた、1人で施工可能な自動システムです。切羽への接近や高所作業を無くし安全性と环境を大幅に向上させる。安定品质を確保し、設計強度を分単位の短時間で発現できます。

  

• スマート圧力センサシステム

  覆工コンクリート打设时に、移动式钢製型枠（セントル）にかかる圧力を面的に捉えるシステムです。许容圧力の判定、打上がり高さ、偏圧の有无を管理し、型枠変形による精度不足やコンクリートのひび割れを防ぎます。

  

• マキタテミエルカ

  セントル内侧のミリ波レーダーが防水シートや型枠を透过し、巻立空间（覆工厚）を自动で测定?记録するシステムです。従来の人手による検尺ロッドでの测定を自动化し、施工の高度化と省人化を実现する。

  

覆工コンクリートの品质のために

• ジュウテンミエルカ?

  防水シートに贴る长尺シート状センサで、目视不能なトンネル天端部のコンクリート充填?缔固め状况を検知します。空洞や缔固め不足を防ぐ。他工种向けに小型のピンポイントセンサも展开しています。

  

• セッテンミエルカ

  覆工全周に贴った帯状センサで、移动式型枠（セントル）と既设コンクリートの接触を监视します。型枠の押し付けを见逃さず検知することで、トンネル端部のひび割れや角欠けを防止します。

  

• コンラップ监视システム

  セントル端部に设置したレーザー変位计で、既设コンクリートとの离隔距离を全工程でモニタリングするシステムです。测定结果を施工に反映することで、トンネル端部のひび割れや角欠けを确実に防止します。

  

• NATM-SEA

  幅広?肉厚な高性能防水シートの展張装置です。手動では困難なシートの位置や角度の調整を可能にし、施工精度を保ちながら材料ロスを低減する。山岳トンネルの漏水を防ぐ防水シート施工の課題を解決する技术です。

  

• 奥础尝碍ミスト工法

  レール上の可动装置が自动走行し、覆工コンクリート全周に长期间ミストを喷雾する自动全周ミスト养生工法です。简易な设备で高い湿润効果を発挥し、ひび割れを防いで高耐久化と低コスト化を両立します。

  

効率的な掘削のために

• 現場製造型爆薬 バルクエマルション爆薬

  現場で基材と発泡剤を混合して製造するマヨネーズ状の爆薬です。離れた位置から10g単位で爆薬量を調整して装填でき、発破作業の安全性と効率性を向上させます。将来の遠隔化?自動化につながる技术です。

  

• 制御発破工法

  电子遅延式雷管を用いた制御発破を用いることによって振动制御と掘削能率の両方を达成できます。

  

• 自由面発破工法

  割岩技术と発破を組み合わせた制御発破工法です。芯抜き部に自由面を設け、火薬量を削減して振動?騒音を低減する。また、最外周にガイドホールを設けることで平滑な破断面を形成し、余掘り低減を実現する。

  

• EG-Sliter

  山岳トンネルで発破を用いない、低騒音?低振动のトンネル掘削工法です。切羽岩盘に自由面や単独孔（割岩孔）を削孔し、これらを破砕の开始点あるいはガイド（パイロット孔）として切羽岩盘から岩を顺次切り出します。

  

• 罢叠惭工法

  罢叠惭は岩盘を巨大なカッターヘッドで削り削った岩を后方へ排出しながら掘り进む山岳トンネル全断面掘削工法です。

  

• 缩径罢叠惭

  TBMの地山拘束リスクに対し、機械的に縮径?復元する機能を備えた掘削機です。断層帯での地山崩壊や岩ズリ付着によるマシン拘束時、人力による危険な切り広げ作業を行うことなく、早期の脱出を可能にする技术です。

  

地山の把握のために

• 顿搁颈スコープ

  油圧ジャンボの削孔ロッドに工業用内視鏡を挿入し、切羽前方の地質を直接観察する技术です。ロッドが保護管の役割を果たすため、崩壊性地山でも工程への影響を最小限に抑えながら、高精度な地山情報が得られます。

  

• NT-EXPLORER

  トンネルの品质?安全性の向上と工事コスト削減のため、タイムリーで効率的な高精度地山情報を3種類の探査手法を組み合わせて提供します。

  

• 顿搁颈ログ

  切羽の水平孔にセンサ内蔵測定管を挿入し、地山の弾性波速度と比抵抗分布を測定する技术です。切羽前方の物理的特性を容易に測定でき、トンネル施工に重要なデータを一度に取得することで安全な掘削に貢献します。

  

坑内作業环境のために

• TD-Green

  センサーで坑内の粉じん?ガス濃度、風速等を自動計測し、換気設備を自動制御する技术です。労働环境の常時改善と管理の効率化を実現し、基準値に応じた制御により換気設備の消費電力を最小化します。

  

安定したトンネル构筑のために

• 贵厂顿ロックボルト

  自穿孔骋搁笔ロックボルトの不具合を解消する新部材です。端末部1尘を钢材に置き换えて骋搁笔と接続した、2つの异なる材料からなるハイブリッド型ボルトであり、狈础罢惭工法の支保部材として使用されます。

  

• 山岳トンネルの新しい脚部补强工「狈罢-厂耻辫辫辞谤迟」

  従来の課題である地山拡幅時の安全性や、工場製作による緊急時対応の遅れを改善した山岳トンネルの脚部補強技术です。安全性と運用性を高め、さらに汎用性と経済性にも優れた補強工法です。

  

• 突起レスロックボルト

  テーパー状のワッシャーとナットにより、吹付け面からの頭部突起をほぼゼロにするロックボルトです。従来品で発生していた突起部を最小限に抑えることで、山岳トンネルの安全性や施工性を向上させる技术です。