玩偶姐姐

• 概要
• メリット
• 特徴

トンネル工事で用いるエレクタ一体型吹付机に改良を加え、切羽直下に作业员が立ち入ることなく、オペレータ1名による远隔操作で钢製支保工の建て込み?缔结、位置决めといった一连の切羽作业を无人化施工するものです。

• 安全性の飞跃的な向上（肌落ち灾害の防止）：危険な切羽直下に作业员が立ち入ることなく施工できるため、トンネル工事で発生しやすい肌落ち等による労働灾害を予防
• 省人化と生产性の向上：オペレータ1名による远隔操作で一连の作业が完了するため、作业员の高齢化や熟练者不足に対応しつつ、省人化による生产性向上
• 施工时间（位置决め?接合）の短缩：ワンタッチで固定できる改良型継手やブーム角度の同调机构により、継手接合や位置决めにかかる作业时间を大幅に短缩
• 高精度な设置と十分な接合强度の确保：自动追尾式罢厂を用いたモニタリングと微调整机构により设计位置へ精度よく建て込めるほか、改良型継手は従来継手と同等以上の强度性能を発挥

• オペレータ1名による远隔操作?切羽无人化施工：エレクタ一体型吹付机を改良し、操作モニタやナビゲーション操作盘を用いて1名で建て込み、継手接合、位置决めを远隔操作できるシステム
• 长尺把持装置と自动追尾式罢厂による位置决め制御：把持装置を长尺化（従来1尘?5尘）してプリズムを设置し、后方の自动追尾式トータルステーション（罢厂）で测定した位置をモニタリングしながら、微调整机构を有する高性能エレクタで高精度に设置
• クランプ动作の同调机构：ブームのリフトやスイング操作に伴うクランプ角（チルト、ダンプ、スイング）のずれを自动で补正?保持し、位置决め时间の増大を防止
• ワンタッチ固定が可能な改良型継手（轴方向ダブルピン构造）：贬形钢の端部に轴方向ピンとさや管を配置し、突合せ时にピン先端の沟へ顿环が収まるワンタッチ构造を採用しており、ダブルピン构造により高い强度性能も确保

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• 2022.03.29

  钢製支保工建込みの切羽无人化施工システムを开発

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