セントル?防水台車移動システム Rail Walker System
概要
従来バックホウなどの建设机械と复数の作业员との混合作业で行っていたレール移动作业を、一人の作业员のボタン操作だけで自动化するシステムです。直线トンネルだけでなく、急曲线トンネルにも适用可能です。
メリット
- 作業の自動化と省人化: 従来バックホウなどの建設機械と複数の作業員で行っていた混合作業を、わずか1人の作業員によるボタン操作のみで自動化
- 生産性および作業効率の向上 :山岳トンネル工事において繰り返し行われ多大な時間を要していたレール移動作業を自動化し、作業の効率化と生産性向上を実現
- 作業安全性の向上 :重機や複数人の混合作業で発生しやすかった接触災害や挟まれ災害などのリスクを減らし、現場の安全性向上
- 急曲線トンネルへの適用(汎用性の向上): 従来の直線トンネルのみでの採用から、移動方向の制御を可能にしたことで急曲線トンネルにも適用可能となり、実用性向上
特徴
- 6つの特殊装置で構成 :本システムは、「①特殊レール」「②特殊レール移動装置」「③特殊車輪」「④上昇下降用ジャッキ装置」「⑤回転装置」「⑥横スライド装置」の6つの特殊装置から構成
- 特殊アウトリガーによる移動方向の制御 :特殊アウトリガーに設置された回転装置や横スライド装置を活用することで、レールの移動方向を正確に制御
- 高剛性レールと自動送り出し機構 :前後方に張り出しが可能な高剛性レール(左右2条)と、それを前後にスムーズに送り出す移動装置を備える
- ジャッキ昇降と横スライド?回転を組み合わせたステップ移動 :ジャッキでの上昇?下降、アウトリガーの回転?横スライド、レールの押し出しなどの工程(①?⑨のステップ)を順次行うことで、作業台車等を安全かつ確実に前進
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