ずり出し自動化 L-CROSS?
概要
トンネル内のGNSS（Global Navigation Satellite System：衛星測位システムの総称）が利用できない环境下において、ハンドルなどに取り付けた操作機構により自律的に走行?動作するシステムです。ホイールローダ上部に設置したLiDARにより周囲の状況を把握しながら自己位置を推定し、周囲の状況と自己位置の情報をもとに、ずりのすくい上げから搬出用機械に投入するまでの走行ルートを自ら考えます。
メリット
- 作业の省人化：ずりのすくい上げから搬出用机械への投入までの一连の走行?动作をホイールローダが自律的に行うため、ずり出し作业を省人化
- 坑内作业の安全性向上：作业员を危険の伴う坑内作业から远ざけられることに加え、各种センサによる自动停止机能や外部からの非常停止机能を备えており、安全性が大幅に向上
- 生产性および施工効率の向上：切羽からクラッシャーへのずり投入までの一连动作をスムーズに実行でき、础滨による姿势制御などを活用することで现场の生产性や施工効率を向上
特徴
- 汎用性の高い外付け操作机构：ハンドル等に取り付ける外付け操作机构を採用しているため、复数のメーカーや机种に対応可能。また、オペレータの操作と机械の动作をあらかじめ学习して再现する机能も有す
- マーカー不要の自己位置推定：キャビン上部に设置した尝颈顿础搁で周囲の点群データを取得して自己位置を推定するため、トンネル内に特别なマーカー等を设置する必要なし。さらに、クラッシャー侧にも尝颈顿础搁を设置してデータ连携を行うことで推定精度を向上
- 础滨姿势制御と自律ルート设定：叁轴倾斜计や各种センサのデータに基づき、础滨がホイールローダの动作?姿势制御。また、残りのずり形状からずりが多い位置への走行ルートを自律的に设定して向かい、すくい上げを実施
- スタンドアロン処理と远隔モニタリング：走行や操作に関する情报は外部と通信することなく车载システム単体で処理。同时に、トンネル内ネットワークを通じて运転状况などの情报を外部からモニタリングすることも可能
関连リリース
CONTACT
お问い合わせはコチラ