切羽観察自動化自律飛行ドローンによる切羽自動監視システム

概要
メリット
特徴

概要

山岳トンネルのようなGNSS（Global Navigation Satellite System：衛星測位システムの総称）が利用できない环境において、飛行誘導マーカーを利用してドローンの自律飛行を可能とする「ドローン自律飛行システム」に、4Kカメラによる高精度な画像取得?切羽検知機能とAIによる切羽評価機能を付加することで、切羽観察における一連の作業を自動化するシステムです。

メリット

作业时间の大幅な短缩と効率化：切羽写真の撮影から础滨による切羽评価?帐票作成までの一连の作业时间が、従来の2时间から17分（最大86%削减）に短缩され、日常管理业务の作业负担が大きく軽减
労働安全卫生とセキュリティの向上：重机と作业员が混在する危険な狭隘空间での目视観察や计测业务を远隔?自动化できまた、作业时间外の远隔巡视も可能となり、现场の安全性や防犯性が向上
作业员の事前準备负担の軽减：マーカーの位置情报としてトンネル内のロックボルト位置を利用できるため、マーカー位置を别途测量する必要がなくなり、作业员の负担軽减と累积误差を低减
远隔からのリアルタイムな现场把握：ドローンが自动撮影した高画质动画や4碍写真がクラウドへ自动転送されるため、远隔地からでも现场状况をリアルタイムに确认?管理可能

特徴

GNSSが届かない环境に対応するマーカー誘導型制御：人工衛星の電波（GNSS）が届かないトンネル坑内でも、要所に設置されたARマーカーを読み取ることで正確な自律飛行が可能
非SLAM技术による高速?長距離飛行と安定性：特徴点が少ない山岳トンネル内においてSLAM技术を使わないシンプルな制御システムを採用しているため、暗所での飛行精度やバッテリーパフォーマンスが向上し、高速かつ長距離の飛行が可能
自動離着陸?自動充電ポート：待機時は耐水?防水环境下の自動充電ポートで充電を行い、ポートからの自動離陸?目的地の自動認識?帰還?充電までをメンテナンス不要で自動実行
础滨画像処理と自动帐票作成机能：撮影データをもとに础滨が画像処理を行って切羽评価を実施し、その结果に基づいた帐票を自动で作成
直感的なWebアプリ（MFA Tracker）による簡単な操作：飛行計画の設定、ライブビュー表示、対象物の自動検知?撮影、AIによる最適画像検出などをWebアプリから直感的に操作でき、専門知識がなくても誰でも運用可能
既存機体への拡張性（MarkFlex? Air）：特許取得済みの制御ユニット「MarkFlex? Air」は、既存の汎用ドローン機体にも搭載可能