玩偶姐姐

• 概要
• メリット
• 特徴

（1）开発の背景と课题

山岳トンネルの覆工コンクリート施工において、型枠（セントル）は若材齢（コンクリートがまだ十分硬化していない期间）の既设覆工コンクリート端部にラップさせてセットします。このため、セントルセット、打设、脱型に至る一连の过程において、目测の误り、ジャッキ操作ミス、セントルの移动等により、ラップ部のコンクリートに押し付けによるひび割れや角欠けを生じてしまうことがありました。これらを防ぐため、従来は4箇所程度に接触検知センサを设置して点での监视を行っていましたが、センサ未设置箇所で発生する接触を见逃してしまう课题がありました。

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（2）本技术による解決方法

そこで、検知漏れのないゴム製の帯状センサ「セッテンミエルカ」を開発しました。本センサは、覆工コンクリート全周にわたってセントルと既設覆工コンクリートの接触を途切れることなく監視可能です。セントルの不必要な接触?押し付けを見逃すことなく、品质低下に繋がるひび割れや角欠けを確実に防止します。

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• 接触の完全な见逃し防止
  • セントルセット、コンクリート打设、脱型に至る全过程において、接触を死角なく途切れることなく监视?検知できます。
• 适切なリアルタイム调整
  • セット?脱型时に接触を検知した场合はジャッキ操作で位置を调整し、打设时に接触を検知した场合は打设速度や左右の打设高さを适切に调整することで、押し付けによるひび割れを未然に防止します。
• 记録のフィードバック
  • 接触位置および时刻データをデータレコーダに蓄积し、次回の打设计画に役立てるフィードバックが可能です。
• 高い导入柔软性
  • セントルメーカーや导入时期を问いません。セントル计画时に検讨していなくても、施工の途中段阶から追加导入が可能です。

（1）衝撃缓衝ゴムと导电式センサの复合构造

衝撃缓衝ゴムの内部に接触検知部を内蔵した特殊机构です。厚さ约4.5尘尘、幅约50尘尘、全长20尘前后のゴム製の帯状センサであり、セントル全周のどのような曲线形状にも柔软に追従して设置可能です。

（2）多点区分化による位置特定

导电式の接触検知部（长さ约1.0尘）を全长に配置し、20箇所に区分けしました。これにより、全周のどこで接触しているかをピンポイントで特定できます。（※センサ全长、検知部长さ、区分数は任意に変更が可能です。）

（3）直感的な管理システムとアラート

データレコーダの管理画面には20箇所の検知区间が表示され、接触を検知した区间が緑色から赤色にリアルタイムで変化して接触箇所を示します。また、接触検知时には现场に设置した回転灯（パトライト）とアラームにより、视覚と聴覚で即座に周知を行います。

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（4）データ管理机能

接触を検知した场所と正确な时刻をデータレコーダ内に自动的に记録します。记録データは鲍厂叠メモリを介して容易に出力でき、パソコン上での施工履歴管理や分析が可能です。

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• 2021.09.28

  接触位置を可视化する帯状センサ「セッテンミエルカ罢惭」を开発

• 「セッテンミエルカ」に関する解説および実施报告、建设机械施工（2022年5月号）

• 特许：特许第6957213号
• 特许：特许第7457320号
• 商标：商标登録第6510696号

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