玩偶姐姐

• 概要
• メリット
• 特徴

近年、山岳トンネル工事では、作业员の高齢化や熟练工不足への対応として、人手に頼る作业の省力化が强く求められています。ロボルトは、こうした课题を解决するために玩偶姐姐とサンドビック（株）厂惭搁罢カンパニーが共同开発した、日本の山岳トンネル施工に适したセミオートロックボルト打设机です。従来、鉱山等で使用されているロックボルト自动打设机に定着モルタル供给装置を搭载したことで、これまで人手に依存していたロックボルト打设の一连の作业を、1台の机械で行うことが可能となりました。

• 図1 ロボルトによるロックボルト施工

  

• 安全なキャビン内から1名のオペレーターで操作できるため、切羽付近での作业や重量物を取り扱う作业が不要となり、安全性の大幅な向上と省人化を実现します。定着モルタル供给装置の搭载により、日本のトンネル规格や施工管理基準を満たす施工が可能です。
• NETIS登録（KT-210061-A）された新技术です。

（1）定着モルタル供给装置の搭载?一体化

练り混ぜ用ミキサーと圧送ポンプを一体化した定着モルタル供给装置を本体に搭载しています。これにより、削孔、モルタル充填、ロックボルト挿入といったロックボルト打设の一连の作业を1台の机械で行うことが可能です。

• 図2 モルタル供給装置

  
• 図3 モルタル注入ホース

  

（2）マシンガイダンスによる诱导

ロックボルトの正确な打设位置を、マシンガイダンス机能により诱导?サポートします。

• 図4 打設位置マシンガイダンス表示

  

（3）施工データの记録と叠滨惭/颁滨惭モデルへの统合

削孔位置?长さ?本数?モルタル流量?注入圧力など、施工时のデータを记録?保存できます。コンピュータジャンボの削孔データとともに、叠滨惭/颁滨惭モデルに统合することが可能です。

• 2020.04.22

  山岳トンネルのロックボルト打设自动化を実现

• 特许7470591

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