覆工コンクリートの自動打設ロボット セントルフューチャーズ?
覆工コンクリート打设の自动化で省人化?効率化?安全性向上
概要
スライド型自动配管切替装置「スイッチャーズ?」※1と、バイブレータ?センサをセントル（覆工コンクリート打设用の移动式钢製型枠）に装备した、覆工コンクリートの自动打设ロボットです。
打设口を自动で切り替えるスイッチャーズに、センサやバイブレータ、圧送ポンプを连动させることで、高流动コンクリートだけでなく、覆工コンクリートで一般的に用いられる缔固めを必要とするコンクリートにも対応し、打込みから缔固めまでの一连の作业を自动化しました。
これにより、覆工コンクリート打设作业の効率化?省人化に加え、苦渋作业の軽减と安全性の向上を図ることができます。
図-1 セントルフューチャーズの主要設備
メリット
- 省人化： 打設作業の自動化により、1回の打設に必要な人員を従来の6名から3名に削減
- 作業負担の軽減： ホース移動、投入口の切替、締固めなどの人力作業を省力化
- 施工効率の向上： 打込みから締固めまでを一連で自動化し、施工効率の向上に寄与
- 安全性の向上： 狭いセントル内での人力作業を減らし、作業時の安全性向上に寄与
- 打設状況の把握： センサと統合管理システムにより打設状況を見える化し、確認を容易に
特徴
- 2種類の配管切替装置： コンクリートの打上がりに合わせて、投入口を自動で切替
- 3種類のバイブレータ： 側壁部から天端部まで、コンクリートを自動で締固め
- 4種類のセンサ： 打上がり高さ、充填状況、圧力を検知し、打設状況を把握
- 連動制御システム： 配管?投入口の切替、締固め、圧送ポンプの運転?停止を連動して自動制御
- 見える化システム： 打設データを自動で収集?保存し、一元表示。遠隔地からリアルタイムで確認可能
- 適用配合： 一般的な覆工コンクリート配合にも適用可能
図-2 見える化システムによる打設管理画面と主要機能
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