玩偶姐姐

• 概要
• メリット
• 特徴

クレーンで吊り上げた资材の旋回を制御することができる装置です。これまで、强风やクレーンの动きに伴う惯性により、作业者の意思に反して吊荷が旋回してしまうケースが多く见られ、扬重作业における课题とされていました。本装置を使用することで、この课题を克服し、安全かつ効率的な作业を実现します※。

• ※
  本装置は「ジャイロ机构で安全に扬重作业ができる」ことから命名しました。

1. 1
   吊荷の取付に要する时间を短缩できる
2. 2
   吊荷の正确な取付けが可能となる
3. 3
   扬重作业の効率と安全性が向上する

• 内部のホイール（フライホイール）を高速回転させることで得られる「ジャイロ効果※2」を利用して、吊荷の旋回を制御する装置です。
• 「能动制御」により、操作者が回したい方向に吊荷を回転させます。これに「カラートラッキング手法※3」を组み合わせることで、吊荷を任意の方向で正确に静止させることができます。
• 「受动制御」により、吊荷が强风などの力を受けても一定の姿势を保つことが可能です。
• 扬重作业に必要な时间や人员の削减、吊荷の正确な取付を実现します。

• 左：吊荷旋回制御装置 右：本装置とカメラの位置関係

  
• 本装置が内蔵するホイールおよびモーター

  

• ※1
  物体が高速回転すると姿势が乱されにくくなる现象
• ※2
  特定の色のみを検出して追跡

• 2017.08.03

  扬重作业の効率向上と安全性确保を実现

• 2023 吊荷旋回制御装置の改良および現場適用に関する報告
  • その2 吊荷旋回制御装置の小型化と大型化の検討
• 2020 吊荷旋回制御装置の改良および現場適用に関する報告
• 2017 カラートラッキング用いた能動制御システムの研究
  • その1 吊荷旋回制御装置における能動制御の概要

特許7376419 【発明の名称】タワークレーン吊荷の自動角度制御システム

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