玩偶姐姐

• 概要
• メリット
• 特徴

AI Transform Shield?は、土質の違いにより異なる過去の掘進データから最適なシールドの掘進管理値を導き出し、自動測量をもとにシールド機の姿勢を制御し掘進していくシステムです。

• 础滨を用いることで「その时」だけでなく过去の豊富な施工事例を含めたデータの中から础滨が最适な指示を行うことを可能とします。
• 施工中，施工后のシールド现场データを集积し，一元管理により膨大な教师データを构筑します。
• 自动测量システムにより掘进中も连続して测量することができ、シールド机の掘进精度が向上します。
• 自动テールクリアランス计测システムにより、掘进中のテールクリアランス変化が把握できシールド机テール部のセリ、セグメントの破损を防止できます。
• シールドジャッキ自动油圧制御システムにより、全ジャッキ推进となり、セグメントに优しい掘进が行えます。

AI Transform Shield?では、AIを用いることで「現在掘進中の土質データや測量データ」だけでなく過去の豊富な施工事例を含めたデータの中からAIが自ら最適な結果の選択を行います。

特徴を以下に记述します。

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   测量データ、机械データ等を掘削対象土とリンクさせて教师データとして蓄积していきます。
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   掘进とデータ収集を続け、掘削対象断面が过去の事例とほぼ同じ断面であると础滨シールドが判断したときに过去のデータを検索?抽出し、シールドが顺调に掘进していたときの切羽圧、カッタトルクおよびそれらに対応するジャッキ速度等のデータを抽出します。
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   坑内自動測量データ、掘削対象土質データおよび②のデータをもとにAIが判断し、基線からの離れを少なくするジャッキパターンを常に提示し、品质を向上させます。
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   施工中、施工后の全国の复数のシールド现场データを一元管理することにより膨大な教师データ集积とすることで更に础滨を进化させ、より精度の高い掘进管理を行うことが可能とします。

画像② システム連携イメージ

• 2020.03.31

  AIを活用したシールド工で効率化?品质向上を図る

• シールド工事の施工自動化技术「AI Transform Shield?」の開発、玩偶姐姐技术研究報告、第49号（2023年）
• シールド工事の施工自動化技术の開発“新たな管理システムと各要素技术の概要”、第21回建設ロボットシンポジウム（2023年9月）

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