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ジャッキ操作 Best Fit Jack?

シールド工事の品质向上と生産性向上

概要

本システムは、ジャッキの圧力を自动で调节可能なシステムです。自动连続测量システムによるシールド测量结果から、础滨システムがシールドの最适な掘进方向やそれを実现する圧力の合力点などを指示します。その指示を本システムが受信し、全ジャッキの圧力を个々に自动调整することでシールドを掘进していきます。本システムにより、础滨システムが导き出した最适な指示を反映させた掘进が可能なため、シールドの计画线からの离れ(误差)を抑制する理想的な掘进を実现します。さらに、本システムは全ジャッキを使用するため、セグメントに局所的な负荷をかけることなく掘进できます。

図-① 従来の方法とBest Fit Jackの比較

メリット

  • 全ジャッキを使用した圧力制御によりセグメントへの负荷を分散し、ひび割れなどの不具合を防止できる。
  • 础滨システムを用いた自动运転により経験に基づく操作が不要となり、経験の浅いオペレーターでも安定した线形管理ができ、人為的なミスの防止につながる。
  • 计画路线から离れてしまった场合でも、础滨システムにより掘进中のシールドが计画路线に缓やかに近づくようにジャッキの圧力が自动调节されるため、トンネルの极端な蛇行の防止や偏荷重によるセグメントへの负担を軽减できる。

特徴

  • 础滨システムからの合力点の指示を、本システムで个々のジャッキあるいはジャッキブロックの圧力に変换する。
  • 合力点やジャッキ圧力を画面表示することで、现在の圧力分布が视覚的にわかりやすくなる。
  • オペレーターが手动で合力点を変更し、圧力バランスを任意に调整することができる。
  • 础滨システムからの指示は1リング掘进中に复数回更新されるため、その度にジャッキの圧力を调整し、シールドの线形を修正する。
図-② Best Fit Jackシステム画面
図-③ AIシステム?自動連続測量システムとの連携概要図

関连リリース

论文

  • 2024年度 土木学会年次講演会 シールド工法のAI化技术開発 (シールド姿勢制御システム“Best Fit Jack?”について)
  • 2024年度 土木学会年次講演会 シールド工法のAI化技术開発 シールド姿勢制御システム“Best Fit Jack?”の現場実証

特许

名称(日本语) トンネル掘削机システム
出愿番号 特愿2023-122758
出愿日 2023/07/27
名称(日本语) トンネル掘削机システム
出愿番号 特愿2023-122757
出愿日 2023/07/27

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