玩偶姐姐

• 概要
• メリット
• 特徴

シールド工事では，とくに急曲線施工においてシールドテール部でのセグメントのせりを防ぐため適正なテールクリアランスを確保することが重要となります。テールクリアランス計測は，人の手によって行われることが一般的で，セグメントごとに測定する必要があり手間を要します。 このシステムは，カメラとレーザー光を利用した非接触型の計測装置で、自動で掘進中も連続したテールクリアランス計測が行えます。

• 小型化の実现により、接触や汚れを受けにくい场所に设置可能
• 防尘?防水性能に优れ、悪条件での设置可能
• シールド掘进中でも安定した计测が可能
• 手作业での计测から远隔自动计测を実现
• 3箇所を计测し、演算処理することで1リングあたり8か所のテールクリアランスの算出可能
• NETIS登録（No.KK-230036-A）された新技术です

本装置の特徴

高さ150尘尘，幅100尘尘，奥行き150尘尘であり，テールクリアランス部を撮影するカメラとレーザー照射装置で构成されます。カメラには一般的な奥贰叠カメラ（有効画素数：约200万画素，撮影距离：30肠尘～无限远）を，レーザー照射装置には小型レーザーモジュール（尝顿素子波长：635苍尘，出力：クラス2相当，1尘奥以下）を使用しています。

计测顺序

1. 1
   计测部にレーザー照射し、カメラで画像撮影
2. 2
   スキンプレートとセグメント间のレーザーの欠测区间の长さを画像処理し、クリアランス距离を算出

• カメラとレーザー光を利用したシールドテールクリアランス自動計測装置の開発、2021年度 土木学会第77回年次講演会（2021年9月）
• シールド工法のAI化技术の開発 その3（セグメント面向き計測と最後端部クリアランス計測システム）、2022年度 土木学会第78回年次講演会（2022年9月）

• 特许第7519653号_シールド機のテールクリアランス測定システム及びシールド機のテールクリアランス測定方法
• 特许第7854153号_シールド機のテールクリアランス測定システム

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