玩偶姐姐

• 概要
• メリット
• 特徴

従来のシールド坑内自动测量は、ターゲットをシールドと后方のセグメントに固定し、掘进に応じてトータルステーションが自动的にターゲットを追尾し测量する手法をとっていました。この手法では、掘进が进んで测量机器とターゲットの距离が离れすぎた场合や、曲线区间でターゲットを视準できなくなった场合、その度にターゲットを盛替える手间が生じることが问题でした。また、小口径断面のシールド现场ではトータルステーションを设置するスペースが确保できないといった问题もありました。
本システムでは、掘进中はシールドジャッキ端部がセグメントと接して不动となることに着目しました。これにより、シールドジャッキ端部にターゲットを固定することでターゲット盛替えの手间が不要になります。さらに、测量机器としてステレオカメラを採用することで、トータルステーションが设置できないような狭隘なスペースにも対応でき、小口径断面のシールド现场においても自动测量が可能になりました。

• ステレオカメラをシールドに追随する设备に固定することで、测量机器の盛替え作业が不要となる。
• トータルステーションが设置できないような狭隘なスペースにも测量机器を设置することができる。
• マーカーは両面テープで贴り付けるため设置が容易である。さらに、作业员等と接触してマーカーが动く心配がない。

• ターゲットに両面テープで贴り付け可能な専用マーカーを採用することで、シールド本体だけでなくシールドジャッキ端部へのターゲット设置が可能となる。
• 従来のトータルステーションによる自动测量の代わりに、ステレオカメラによる3次元の自动测量を行う。
• 掘进中、シールドジャッキ端部はセグメントと接して常に不动となるため、シールドジャッキ端部のマーカーを基準点とすることで任意のタイミングでシールドの测量が可能となる。
• シールドが不动となるセグメント组立中は基準点をシールド本体侧のマーカーに切り替えておき、掘进再开时にシールドジャッキ端部のマーカーに基準点を戻すことにより、1リングだけでなく継続的な测量が可能である。

• 2023.05.16

  测量机器の盛替え不要の自动连続测量システムを开発

• 2023年度 土木学会年次講演会 ステレオカメラを用いたシールドの自動計測システム
• [日本建設機械施工委員会] 2023年12月号 測量機器盛替え不要の自動測量システムを開発

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