玩偶姐姐

• 概要
• メリット
• 特徴

「ToP-Shield」は、「AI Transform Shield?」を軸としたシールド工事の施工自動化技术の総合システムです。本技术は、事前の土質データ、掘進時の土圧や速度などの推進管理データ、さらにマシンの位置やテールクリアランスなどの測量データをAIシステムに集約?学習させます。AIが過去の類似土質における施工実績から最適なデータを抽出?判断し、「自動姿勢制御システム（Best Fit Jack?）」等を通じて各ジャッキの油量バルブをリアルタイムに自動調整。これにより、高精度な位置?姿勢制御を伴う「シールドマシンの自動運転」を実現しました。今後は自動掘進?姿勢制御にとどまらず、排土、セグメント組立て、裏込め材注入、ビット交換、坑内測量といったシールド工事を構成するあらゆる工程の自動化?計画最適化を目指します。熟練技术者のノウハウをデジタル化し、現場の安全性と品质の向上、施工管理の大幅な効率化および省人化を強力に推進する次世代のソリューションです。

• 掘進管理の効率化と施工品质の向上
• 高精度な自动姿势制御とマシンの自动运転
• 熟练者ノウハウのデジタル化と现场の省人化
• 施工データのリアルタイム一元管理
• シールド工事全般の自动化?最适化への高い拡张性

（1）3つの基盘データを统合する础滨システム

事前调査に基づく「土质データ」、施工中の土圧やジャッキ速度を捉える「掘进管理データ」、および「マシン测量?テールクリアランスデータ」の3つの异なる性质のデータを础滨システムに集约?学习させる构造を持っています。

（2）「AI Transform Shield?」シリーズによる包括的なシステム構成

施工自动化の核として、自动位置?姿势管理（①）、テールクリアランス?セグメント面向き计测（②）、自动测量（③）、自动连続测量（④）、自动姿势制御（⑤）、3顿レーザースキャナによるリアルタイム掘削土量计测（⑥）といった、シールド施工の各プロセスに対応する一连のサブシステム（①～⑥）が连携して机能します。

（3）过去の施工実绩（教师データ）とのリアルタイム照合

础滨システムが、过去の施工事例から构筑された土质断面図や推进管理データ（教师データ）を保持しています。现在の掘削対象の土质データや推进管理データとこれらをリアルタイムに照合?分析し、类似土质の施工実绩に基づいた制御指示を出力する仕组みです。

（4）「Best Fit Jack?」によるハイブリッドな自動姿勢制御

础滨が判断した目标方向に対し、システムが自动でジャッキ合力点を设定し、各ジャッキの油量バルブを自动调整する自动姿势制御システムを搭载しています。また、システムによる完全自动制御だけでなく、オペレーターが画面上で手动により合力点を设定?介入できる柔软なインターフェースを备えています。

（5）シールド工事の全工程を网罗する包括的な拡张设计

単なる掘进やジャッキ制御の自动化に限定されず、排土、セグメント组立て、里込め材注入といった「掘进工」から、添加材注入、ビット交换、坑内测量、掘进?组立计画にいたるまで、シールド工事を构成する全工程の自动化?最适化を视野に入れたプラットフォームとして设计されています。

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