玩偶姐姐

• 概要
• メリット
• 特徴

シールドジャッキ端部のスプレッダーに、自動追尾トータルステーションを専用台座を用いて吊り下げ式で設置し、シールド機および後方に取り付けたターゲットを視準して掘進中の自動測量を可能とする技术です。

画像① 概要図

• 施工中に盛替えの必要がなく、连続计测が可能。

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   トータルステーションは，専用の台座を用いてシールドジャッキ端部のスプレッダーにぶら下げた状态で取り付けます。
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   トータルステーションを収纳する保护ボックスは、水平维持金物により水平を维持し、シールド机のローリング、ピッチングによる倾きの影响を抑制します。
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   掘进开始时、スプレッダーとセグメントが密着して一定の圧力がかかった状态で缔付装置を固定し，トータルステーションによる测量を自动で开始します。
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   掘进中は、一定频度で坑内基準点とシールド机内のターゲットを测量し、シールド机の位置を测定します。
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   シールド掘进完了后、セグメント组立时はトータルステーションの测量を停止します。

• 画像② システム概要図

  
• 画像③ トータルステーション設置状況（1）

  
• 画像④ トータルステーション設置状況（2）

  

• シールド工法のAI化技术（AI Transformシールド）の開発、土木学会全国大会第75回年次学術講演会（2020年9月）
• シールド工事の施工自動化技术「AI Transform Shield?」の開発、玩偶姐姐技术研究報告、第49号（2023年）
• シールド工事の施工自動化技术の開発“新たな管理システムと各要素技术の概要”、第21回建設ロボットシンポジウム（2023年9月）

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