玩偶姐姐

自走式面取り機 Air Robot R?

品质向上と作業時間短縮、省人化

概要

床版取替工事では、旧床版撤去後に鋼桁の塗替え塗装を行います。その際、防錆上の弱点をなくすため塗膜厚が一定になるよう、新たな床版設置前に鋼桁上フランジの角部を2R相当(曲率半径2mm)以上の面取りを行う必要があります。 従来の面取り作業は、熟練技术を有する作業員がディスクグラインダー等を用いて手作業で行っていましたが、R面がザラザラで均一になりにくいという品质面の課題に加え、振動工具を長時間使用すると振動障害を発症する恐れがあるため、作業時間の管理を行いながら施工していました。また、切粉?粉塵の発生により作業員の健康障害が問題となっていました。 今回開発した機械は、専用の超硬Rチップを3枚取り付けたカッタービットを電気ではなく空気を動力源とするエアーモーターにより高速回転させ、鋼桁フランジ端部にセンターローラーを押し付けながら走行することで角部の面取りができます。 これにより作業員の熟練度に左右されることなくなめらかで均一な面取り加工が可能となり、品质の安定が実現するとともに、作業の効率化および省人化が実現します。また、作業員の安全性を向上します。

メリット

断面変化に対応可能な本機械の使用により、面取り作業の効率化?省人化が実現します。 また、品质の向上?作業員の安全性に寄与します。

特徴

  1. 1
    面取り作业の自动化
  2. 2
    作业员1名で设置?操作が可能
  3. 3
    作业员の安全性向上
  4. 4
    面取り品质の向上
  5. 5
    桁幅の変化や桁厚の変化に対応し、走行可能
  6. 6
    ストッパーにより自动停止可能
  7. 7
    磁力で脱落せずに走行可能
鋼桁の断面変化部について
面取り前後の比較

関连リリース

论文

  • 床版取替工事における钢桁の自走面取り机の开発、土木学会第80回年次学术讲演会(2025年9月)

特许

  • 特开2026-85982

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